Sujet 37C: Bras de robot v3 (force de préhension de la pince)
Sujet
- Session : 2025
- Série : Générale
- Spécialité : Sciences de l’Ingénieur
- Document modifiable : Sujet37C Didactisation.docx 51.2 Kio 06/12/2024
- Document modifiable : DossierRessources37C-BrasRobot.docx 2.7 Mio 3 pages 08/01/2025
- Document : DossierRessources37C-BrasRobot.pdf 597 Kio 3 pages 08/01/2025
- Document : FSR402.pdf 1.3 Mio 10 pages 29/08/2017
- Document : Grove - Round Force Sensor FSR402 _ Seeed Studio Wiki.pdf 932.6 Kio 12 pages 24/07/2024
- Script Arduino : mesure_force_Arduino_proposition.ino 578 o
- Données : 3-8-4____.stp_Défaut_sldprt.STEP 37.8 Kio
- Données : 3MM__.stp_Défaut_sldprt.STEP 16.8 Kio
- Données : 3MM____.stp_Défaut_sldprt.STEP 26.2 Kio
- Image : Capteurpression.jpg 20.4 Kio
- Image : Gripper.png 680.2 Kio
- Données : Gripper.xml 30.4 Kio
- Données : GripperMatlab.slx 1.4 Mio
- Données : Gripper_DataFile.m 28.3 Kio
- Données : M3-16___.stp_Défaut_sldprt.STEP 45.2 Kio
- Données : M3-8___.stp_Défaut_sldprt.STEP 45.2 Kio
- Données : Pièce2-Pince mobile_Défaut_sldprt.STEP 11.7 Kio
- Données : __.stp_Défaut_sldprt.STEP 35.2 Kio
- Données : __2-1.stp_Défaut_sldprt.STEP 57.7 Kio
- Données : __2.stp_Défaut_sldprt.STEP 98.3 Kio
- Données : ___.stp_Défaut_sldprt.STEP 28.4 Kio
- Données : ___020.stp_Défaut_sldprt.STEP 78.7 Kio
- Données : ____-0.stp_Défaut_sldprt.STEP 16.8 Kio
- Données : ____.stp_Défaut_sldprt.STEP 51.4 Kio
- Données : _____.stp_Défaut_sldprt.STEP 45.4 Kio
- Données : _____01.stp_Défaut_sldprt.STEP 126.6 Kio
- Données : Biellette pince fixe.SLDASM 105.5 Kio
- Données : Biellette pince mobile.SLDASM 82.4 Kio
- Données : Glisseur.SLDASM 130.5 Kio
- Données : Gripper.SLDASM 768.8 Kio
- Données : Partie fixe.SLDASM 110.1 Kio
- Données : Pince fixe.SLDASM 166.5 Kio
- Données : Pince mobile.SLDASM 217.9 Kio
- Données : Gripper.ci 412 o
- Image : Schéma cinématique.png 31.2 Kio
- Document : Sujet37C-BrasRobot.pdf 154.5 Kio 2 pages 22/01/2025
Archive complète : 37c.zip 8.1 Mio
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Logiciels associés
- MATLAB : MATLAB
- Meca 3D : Meca 3D, SolidWorks
- Microcontrôleur Arduino : Arduino IDE, OpenModelica
- SolidWorks : SolidWorks
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