Sujet 17A: Robot haptique v1 (effort maximal)
Sujet
- Session : 2026
- Série : Générale
- Spécialité : Sciences de l’Ingénieur
- Document modifiable : ROBOT HAPTIQUE-Comment accéder à Matlab en ligne.docx 2.7 Mio
- Document modifiable : ROBOT HAPTIQUE-Recommandations logiciels et matériels.docx 26 Kio
- Document modifiable : DossierRessources17A-RobotHaptique.docx 1008.8 Kio 3 pages 23/01/2026
- Document : DossierRessources17A-RobotHaptique.pdf 728.4 Kio 3 pages 23/01/2026
- Image : Photo-novint_falcon.jpg 52.3 Kio
- Données : ROBOT_simul_effort_Z.slx 339.3 Kio
- Données : AXE BIELLE_Defaut_sldprt.STL 104 Kio
- Données : AXE BRAS_Defaut_sldprt.STL 104 Kio
- Données : BASE_Defaut_sldprt.STL 2 Mio
- Données : BIELLE PARALLELOGRAMME_Defaut_sldprt.STL 250.1 Kio
- Données : CACHE_Defaut_sldprt.STL 1010.6 Kio
- Données : CARTE HEXAGONALE_Defaut_sldprt.STL 2.8 Mio
- Données : CARTER ARRIERE_Defaut_sldprt.STL 5.7 Mio
- Données : CARTER NEZ_Defaut_sldprt.STL 1 Mio
- Données : CODEUR_Defaut_sldprt.STL 1.7 Mio
- Données : FIXATION CABLE_Defaut_sldprt.STL 3.4 Kio
- Données : FIXATION MOTEUR_Defaut_sldprt.STL 200.2 Kio
- Données : MOTEUR_Defaut_sldprt.STL 816.2 Kio
- Données : PLAQUE NOM_Defaut_sldprt.STL 643.9 Kio
- Données : ROTOR_Defaut_sldprt.STL 886.8 Kio
- Données : Ressort cable_Defaut_sldprt.STL 10.4 Mio
- Données : Rondelle M4_Defaut_sldprt.STL 113.9 Kio
- Données : Vis a tole tete cylindrique cruciforme H 2-9x13 - C_Realiste_sldprt.STL 4.7 Mio
- Données : Vis a tole tete cylindrique cruciforme H 2-9x8 - C_Realiste_sldprt.STL 3.5 Mio
- Données : bras_Defaut_sldprt.STL 3.1 Mio
- Données : carter avant01_Defaut_sldprt.STL 2.4 Mio
- Données : carter avant02_Defaut_sldprt.STL 2.6 Mio
- Données : carter avant03_Defaut_sldprt.STL 2.6 Mio
- Données : carter avant1_Defaut_sldprt.STL 2 Mio
- Données : carter transparent modif matlab_Defaut_sldprt.STL 2.8 Mio
- Données : carter transparent2_Defaut_sldprt.STL 4.3 Mio
- Données : carter transparent_Defaut_sldprt.STL 2.6 Mio
- Données : joint_Defaut_sldprt.STL 475.8 Kio
- Données : manette1_Defaut_sldprt.STL 1.3 Mio
- Données : manette2_Defaut_sldprt.STL 4.8 Mio
- Données : palier bras_Defaut_sldprt.STL 186.3 Kio
- Données : petite carte_Defaut_sldprt.STL 236.2 Kio
- Données : plaque fixation_Defaut_sldprt.STL 654 Kio
- Données : plaque nom SET-1.STL 409.8 Kio
- Données : plaque nom simple-1.STL 14.3 Kio
- Données : socle_Defaut_sldprt.STL 5 Mio
- Données : vis CHC M4-30_Defaut_sldprt.STL 412.9 Kio
- Données : checksumOfCache.mat 392 o
- Données : simulink_cache.xml 312 o
- Données : varInfo.mat 672 o
- Image : Photo-novint_falcon.jpg 52.3 Kio
- Données : ROBOT_simul_effort_Z.slx 652.1 Kio
- Données : AXE BIELLE_Defaut_sldprt.STL 104 Kio
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- Données : FIXATION CABLE_Defaut_sldprt.STL 3.4 Kio
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- Données : checksumOfCache.mat 392 o
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- Document : Sujet17A-RobotHaptique.pdf 257 Kio 2 pages 23/01/2026
Archive complète : 17a.zip 18.7 Mio
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