Sujet 04A: Cheville du robot NAO v1 (couple maximal nécessaire à la stabilité du robot NAO)
Sujet
- Session : 2026
- Série : Générale
- Spécialité : Sciences de l’Ingénieur
- Document modifiable : DossierRessources04A-ChevilleRobot.docx 3.2 Mio 08/01/2026
- Document : DossierRessources04A-ChevilleRobot.pdf 1.2 Mio 4 pages 08/01/2026
- Feuille de calcul : Relevés-ChevilleNAO.xlsx 12.7 Kio
- Autre ressource : .DS_Store 6 Kio
- Données : Left_Ankle_X_DOF_type I_leger_Default_sldprt.STEP 5.2 Mio
- Données : Left_Foot_jambe droite_leger_Default_sldprt.STEP 45.7 Mio
- Image : Pied.png 191.3 Kio
- Image : Tibia.png 88.9 Kio
- Image : TibiaCCP.png 53.3 Kio
- Image : Tibia_gauche_CCP.png 116.8 Kio
- Données : Tibia_gauche_leger.xml 6.8 Kio
- Données : Tibia_gauche_leger_DataFile1.mat 1.7 Kio
- Données : Tibia_leger_Default_sldprt.STEP 50.5 Mio
- Image : carte.png 90.7 Kio
- Image : cheville.png 148.6 Kio
- Image : encoder_blog_figure_one.jpg 28.8 Kio
- Image : image_PID.bmp 1.4 Mio voir en ligne
- Image : image_PID_sm.bmp 122.3 Kio voir en ligne
- Données : load_Tibia_gauche_leger_DataFile1.m 421 o
- Données : modele_cheville_pwm.slx 338.7 Kio
- Données : modele_cheville_pwm.slxc 5 Kio
- Image : moteur.png 51.6 Kio
- Image : reducteur.jpeg 55.1 Kio
- Autre ressource : ModelAdvisorData 1.4 Mio
- Données : checksumOfCache.mat 392 o
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- Données : varInfo.mat 672 o
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- Données : varInfo.mat 672 o
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- Données : varInfo.mat 672 o
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- Données : varInfo.mat 672 o
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- Données : simulink_cache.xml 371 o
- Données : varInfo.mat 672 o
- Données : checksumOfCache.mat 392 o
- Données : simulink_cache.xml 371 o
- Données : varInfo.mat 672 o
- Autre ressource : sl_proj.tmw 83 o
- Document : Sujet04A-ChevilleRobot.pdf 152.9 Kio 2 pages 08/01/2026
Archive complète : 04a.zip 37.3 Mio
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